但只交了两年半社保，能否要求公司补缴剩余的

可以要求公司补缴剩余社保。依据《劳动法》，劳动者有权要求单位补缴社保，且申请仲裁的时效为劳动争议发生后六十日内。未及时补缴可能导致社保权益受损，影响退休待遇等。
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常见处理方式为申请劳动仲裁或起诉。若与公司协商无果，可选择向劳动争议仲裁委员会申请仲裁；对仲裁结果不满，则可向法院提起诉讼。
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可要求补缴。操作如下：1.与公司协商，要求补缴社保；2.若协商无果，准备劳动合同、社保缴纳记录等证据；3.向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交证据；4.等待仲裁结果，如不满可提起诉讼。